今回は膝です。膝裏の合わせ目は処理が難しかったので薄くしたプラバンを切り出して貼りました。

外観を変えずに二重間接化ができました。

前から。手はハイディテールマニピュレーターを使用する予定です。

確認。引き出すとこれくらい曲がるようになります。

ダブルジョイントは組んでみて棒の長さを調整し、どの角も垂直になるようにしました(引き出し式の二重間接化なので見た目を良くするため)。肘関節本体はダブルジョイントを入れるため、中を極限まで薄くしました。前腕は裏面の隙間が気になったのでポリパテで埋めました。